Je visualise ton approche constructive, d'envelopper autour de l'armature. C'est une bonne méthode également.
Lauricella semble être une bonne référence d'après les retours. Par contre, pour Hampton, on aime ou on aime pas 
Essayes ce logiciel ( La version pro est maintenant gratuite ) je pense que c'est un bon complément :
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